En Ru
Вход
ISSN: 0137-0782
ISSN: 0137-0782
En Ru
Расширенный поиск
Гиргидов Р.А.

Гиргидов Р.А.

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого.
E-mail: ruben@flightpath3d.com.ru
старший преподаватель Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого
  • Имитационное моделирование роя с использованием произведения Адамара
    Вестник Московского университета. Серия 15. Вычислительная математика и кибернетика. 2023. № 3. c.10-22
    Гиргидов Р.А.
    подробнее
    144
    • Использование большого количества дронов ставит перед нами задачи корректного, прозрачного и высокопроизводительного моделирования их совместной деятельности в рамках роевого поведения. Для этого была разработан и приведен пример перехода от описания системы управления единичного дрона к поведению роя одинаковых дронов на основе алгебры (произведения) Адамара. Было выяснено, что использование подобного подхода дает повышение производительности модели в десятки раз и позволяет производить моделирование роевых систем с очень большим количеством особей.
      Ключевые слова: произведение Адамара, многоагентная система
      DOI: 10.55959/MSU/0137–0782–15–2023–47–3–10–22
  • Оценка регулярности пространственной структуры группы дронов на основе анализа автокорреляции
    Вестник Московского университета. Серия 15. Вычислительная математика и кибернетика. 2025. № 3. c.32-41
    Гиргидов Р.А., Фомичев В.В.
    подробнее
    75

    • Автоматизированная оценка пространственной структуры (ПС) группы автономных агентов позволяет снизить затраты на разработку групповых систем управления и исключить человеческий фактор при анализе группового поведения. Для построения метрики регулярности ПС группы агентов предлагается применять характеристику повторяемости ПС на основе методов автокорреляции. В работе рассмотрены различные методы расчета автокорреляции на основе матрицы попарных расстояний между агентами и их приложения к различным видам ПС.

      Ключевые слова: пространственная структура группы дронов, рой дронов, системы управления группами дронов, классификация роевого поведения
      DOI: 10.55959/MSU/0137–0782–15–2025–49–3–32–41