Имитационное моделирование роя с использованием произведения Адамара

Поступила: 19.01.2023

Принята к публикации: 15.03.2023

Дата публикации в журнале: 20.09.2023

Ключевые слова: произведение Адамара, многоагентная система

DOI: 10.55959/MSU/0137–0782–15–2023–47–3–10–22

Для цитирования статьи

Гиргидов Р.А. Имитационное моделирование роя с использованием произведения Адамара // Вестник Московского университета. Серия 15. Вычислительная математика и кибернетика. 2023. № 3. С. 10-22 https://doi.org/10.55959/MSU/0137–0782–15–2023–47–3–10–22.

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная

Гиргидов Р.А. (Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого)

Аннотация

Использование большого количества дронов ставит перед нами задачи корректного, прозрачного и высокопроизводительного моделирования их совместной деятельности в рамках роевого поведения. Для этого была разработан и приведен пример перехода от описания системы управления единичного дрона к поведению роя одинаковых дронов на основе алгебры (произведения) Адамара. Было выяснено, что использование подобного подхода дает повышение производительности модели в десятки раз и позволяет производить моделирование роевых систем с очень большим количеством особей.