En Ru
Вход
ISSN: 0137-0782
ISSN: 0137-0782
En Ru
Расширенный поиск
Мельников Николай Борисович

Мельников Николай Борисович

профессор
доктор физико-математических наук
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (МГУ).
Профессор факультета вычислительной математики и кибернетики МГУ
  • Обучение с подкреплением методом U-итераций в непрерывном времени для задачи линейно-квадратичного отслеживания
    Вестник Московского университета. Серия 15. Вычислительная математика и кибернетика. 2026. № 2. c.61-70
    Мельников Н.Б., Смовж И.Н.
    подробнее
    153

    • Исследуется сходимость обучения с подкреплением методом u-итераций для задачи линейно-квадратичного отслеживания целевой траектории, описываемой линейной динамикой. Дано обоснование сходимости и исследована скорость сходимости. А именно: доказано, что метод u-итераций сходится и имеет квадратичную скорость сходимости при ослабленных требованиях на начальное управление.

      Ключевые слова: обучение с подкреплением, линейно-квадратичное отслеживание, метод u-ите- раций, уравнение Риккати, уравнение Ляпунова
      DOI: 10.55959/MSU/0137–0782–15–2026–50–2–61–70