Моделирование нейронаблюдателя для задачи стабилизации переключаемой системы с режимами различных порядков

Поступила: 27.03.2026

Принята к публикации: 19.05.2026

Ключевые слова: переключаемые системы, наблюдатель, регулятор переменной структуры, нейронная сеть, режимы разных динамических порядков, дискретная система

DOI: 10.55959/MSU/0137–0782–15–2026–50–3–52–65

Доступно в on-line версии с: 15.09.2026

Для цитирования статьи

Крылов П.А. , Фурсов А.С., Дементьева (Мосолова) Ю.М., Дементьев Ф.А. Моделирование нейронаблюдателя для задачи стабилизации переключаемой системы с режимами различных порядков // Вестник Московского университета. Серия 15. Вычислительная математика и кибернетика. 2026. № 3. С. 52-65 https://doi.org/10.55959/MSU/0137–0782–15–2026–50–3–52–65.

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная

Крылов П.А. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (МГУ))
Фурсов А.С. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (МГУ))
Дементьева (Мосолова) Ю.М. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (МГУ))
Дементьев Ф.А. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (МГУ))

Аннотация

Предлагается подробное описание реализации алгоритма построения стабилизирующего регулятора переменной структуры для переключаемой линейной дискретной системы, режимы функционирования которой могут иметь различные динамические порядки. В качестве наблюдателя активных режимов замкнутой системы предлагается использовать нейросеть. Приводятся результаты моделирования построенной системы стабилизации.

Литература

Фурсов А.С., Мосолова Ю.М. Некоторые теоретические аспекты нейросетевого подхода к стабилизации переключаемых интервальных систем // Дифференц. уравн. 2023. 59. № 10. C. 1425–1432.
Фурсов А.С., Мосолова Ю.М. Теоретические аспекты построения нейрорегулятора для переключаемых систем // Дифференц. уравн. 2022. 58. № 11. C. 1548–1556.
Тимохин А.Н. Моделирование систем управления с применением MatLab: учебное пособие. М.: ИНФРА-М, 2021.
Фурсов А.С., Мосолова Ю.М. Достаточные условия существования стабилизирующих регуляторов для переключаемых интервальных систем // Дифференц. уравн. 2022. 58. № 4. С. 534–544.
Атамась Е.И., Крылов П.А., Дементьева Ю.М., Фурсов А.С. Стабилизация переключаемых интервальных систем с использованием нейросетевых технологий // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 15. Вычисл. матем. и киберн. 2025. № 4. С. 3–12.
Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.