Построение множества управляемости для одной системы второго порядка с фазовым ограничением

Поступила: 10.12.2022

Принята к публикации: 10.02.2023

Дата публикации в журнале: 31.05.2023

Ключевые слова: оптимальное быстродействие, фазовое ограничение, линейная система, множество управляемости

DOI: 10.55959/MSU/0137–0782–15–2023–47–2–5–11

Для цитирования статьи

Самсонов С. П., Гончарова М.Н. Построение множества управляемости для одной системы второго порядка с фазовым ограничением // Вестник Московского университета. Серия 15. Вычислительная математика и кибернетика. 2023. № 2. С. 5-11 https://doi.org/10.55959/MSU/0137–0782–15–2023–47–2–5–11.

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная

Самсонов С. П. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (МГУ))
Гончарова М.Н. (Гродненский государственный университет имени Янки Купалы)

Аннотация

В статье исследуется задача быстродействия с фазовым ограничением. Поведение объекта описывается системой дифференциальных уравнений второго порядка. Матрица коэффициентов при фазовых переменных имеет нулевые собственные значения. Фазовое ограничение является линейным. Допустимым управлением является кусочно-непрерывная функция, принимающая значения из заданного компакта. Построены множества управляемости в начало отсчета для интервалов времени различной длины.